TMC5161 cDriver ™ ICs

TMC5161 cDriver IC ของ Trinamic มีคอนโทรลเลอร์มอเตอร์และไดรเวอร์สำหรับมอเตอร์ 2 เฟส

Trinamic's TMC5161 cDriver ICs โซลูชั่น TDC5161 cDriver ของ Trinamic Motion Control ใช้งานง่ายซึ่งประกอบไปด้วยสเตจขับ MOSFET ที่ทรงพลังและฟีเจอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์รวมถึงกฎข้อบังคับในปัจจุบัน

TMC5161 บรรลุค่าสูงสุดใหม่สำหรับแรงดันมอเตอร์และสเปคปัจจุบันในคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แบบเสาหินพร้อม MOSFET ในตัว ผลที่ได้คือ IC แบบบูรณาการที่ช่วยให้การควบคุมมอเตอร์ที่เหนือกว่าที่ offloads นักออกแบบของความต้องการความรู้การควบคุมมอเตอร์เฉพาะ

ออกแบบโดยคำนึงถึงการใช้งานง่ายชิปที่ทรงพลังสามารถตั้งค่าและประเมินผลได้อย่างง่ายดายโดยใช้ซอฟต์แวร์ TMCL-IDE ฟรีของ Trinamic และใช้งานง่ายและชุดประเมินแบบแยกส่วน สิ่งนี้ไม่เพียงลดเวลาในการพัฒนาเท่านั้น แต่ยังช่วยให้วิศวกรสามารถลองใช้พารามิเตอร์ที่แตกต่างกันอย่างรวดเร็วเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุดรวมถึงเทคโนโลยี Trinamic ที่มีความต้องการสูงเช่น Sixpoint ™ ramping, StealthChop2 ™, StallGuard2 ™และอีกมากมาย

cDriver ครอบคลุมแอพพลิเคชั่นหลากหลายตั้งแต่แบตเตอรี่ระบบที่มีประสิทธิภาพสูงจนถึงแอพพลิเคชั่นแบบฝังเหมาะสำหรับหุ่นยนต์และไดรฟ์อุตสาหกรรมสิ่งทอห้องปฏิบัติการและสำนักงานอัตโนมัติไดรฟ์ทางการแพทย์และแอพพลิเคชั่นการผลิตเดสก์ท็อปยุคถัดไป โซลูชันที่สมบูรณ์ช่วยลดช่วงการเรียนรู้ให้เหลือน้อยที่สุดในขณะที่ให้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในชั้นเรียน

TMC5161 มาในแพ็คเกจ aQFN ขนาด 10 มม. x 10 มม. cDriver จะถูกนำเสนอเป็นชุดการประเมินผลและคณะกรรมการฝ่าวงล้อมสำหรับการประเมินผลอย่างรวดเร็วและการกำหนดพารามิเตอร์

คุณสมบัติและประโยชน์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 เฟสสูงสุด 3.5 A_RMS ขดลวดในปัจจุบัน
8 V_{กระแสตรง} ถึง 40 V_{กระแสตรง} (สูงสุด 55 V)
รวม 45 mΩ MOSFETs, R ต่ำ_{DS (ON)} เพื่อประสิทธิภาพสูง
SPI และสายเดี่ยว UART
Step / dir interface พร้อม 3D Interpolation ที่ได้รับการปรับปรุง MicroPlyer ™

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวพร้อมทางลาด SixPoint เป็นอุปกรณ์ต่อพ่วงอัจฉริยะ
อินเทอร์เฟซของตัวเข้ารหัสและอินพุตการอ้างอิงสวิตช์ 2x
256 microsteps ต่อขั้นตอนเต็ม
StealthChop2, SpreadCycle ™, DcStep ™, StallGuard2 และ CoolStep ™
แพ็คเกจ aQFN ขนาดกะทัดรัดขนาด 10 มม. x 10 มม